概述SMC氣爪 圓形主體 4爪型

功能詳情:

安裝磁性開關(guān)時(shí)，按下圖方向把磁性開關(guān)插入氣爪的磁性開關(guān)安裝槽內(nèi)。

機(jī)器人的自動(dòng)工具更換用單元

?配線、配管集中于氣爪的本體（機(jī)器人側(cè)）

?避免更換工具時(shí)的電氣接觸不良、配管連接異常造成的空氣泄漏等問(wèn)題

?1臺(tái)機(jī)器人可對(duì)應(yīng)各種工件

　削減連接部件的更換作業(yè)及位置調(diào)整作業(yè)，提高生產(chǎn)性

?全場(chǎng)縮短82%以上

?質(zhì)量減小69%以上（485g→150g）

安裝位置設(shè)定后，用一字形鐘表螺絲刀緊固附帶的磁性開關(guān)安裝小螺釘。

●使用氣爪時(shí)，如下圖所示，工件的夾持點(diǎn)L和外伸量H所決定的坐標(biāo)點(diǎn)應(yīng)當(dāng)在使用壓力所決定的直線下方的范圍內(nèi)。

●如果工件的夾持點(diǎn)超出限制范圍，則會(huì)減少氣爪的使用壽命。

使用流體 空氣

使用壓力 ?8 : 0.15～0.7MPa

夾爪部分使用限位直線導(dǎo)軌。因此，移動(dòng)及回轉(zhuǎn)等引起的

慣性力存在的場(chǎng)合，鋼球受擠壓，可能會(huì)導(dǎo)致滑動(dòng)阻力增

加及精度降低。這種情況時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行全行程動(dòng)作。

尤其是長(zhǎng)行程型，手指的精度可能會(huì)變低。

?12～20 : 0.1～0.7MPa

環(huán)境溫度及使用流體溫度 —10～60℃（但未凍結(jié)）

重復(fù)精度 注1）±0.05mm

使用頻率

短行程 120c.p.m.

中行程 120c.p.m.

長(zhǎng)行程 60c.p.m.

給油 不用潤(rùn)滑油

動(dòng)作方式 雙作用型

注2）磁性開關(guān)（可選項(xiàng)） 無(wú)觸點(diǎn)磁性開關(guān)（3線式、2線式）

MHS4-25D
MHS4-32D
MHS4-40D
MHS4-50D
MHS4-50D-X2221
MHS4-63D
MHS63-PS
MHT2-32D
MHT2-40D

概述SMC氣爪 圓形主體 4爪型